成立审计公司需要遵循以下步骤和条件：必须有5个执业5年以上的注册会计师。注册资金需满足10万元以上。必须有固定的经营场所。需要确定公司名称并进行核名，准备5个以上的公司名称以确保至少有一个可用名称。到刻章厂刻制公章、财务章、法人章和合同章，
